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Avec ce programme on peut "piloter" un robot à 2 bras articulés et une pince pivotante et serante.
Les commandes à utiliser pour les mouvements du robot sont les suivantes:
- flèches droite et gauche: le robot pivote sur son support
- flèches haut et bas: le premier segment du bras du robot se lève et se baisse
- flèches haut et bas (plus touche ctrl): le second segment du bras du robot se lève et se baisse
- flèches haut et bas (plus touche alt): les deux segments du bras se lèvent et se baissent
- flèches droite et gauche (plus touche shift): la pince pivote
- flèches haut et bas (plus touche shift): la pince serre ou se relâche
Voici une copie d'écran
de ce programme: 
Téléchargement
(version 1.0):
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